欢迎进入SMT贴片加工湖南SMT贴片加工公司网站,我们竭诚为您服务!SMT贴片加工热线:18670022394
  • $
您所在的位置:首页 > 信息动态  > 嵌入式开发信息
一查吓一跳嵌入式开发板尽然可以这样用啊!
来源:www.hnstk.cn 发布时间:2019/10/24 14:02:36
智能分类和组装机械手使用计算机视觉来识别对象,并操作六自由度机械手进行分类操作。大行程的设计使机械手具有较大的操作区域,可以满足复杂零件的抓取任务,有效地进行分拣和装配工作。 Jetson TK1高性能嵌入式视觉平台,具有GPU加速处理功能,可以加快图像处理速度,提高识别速度和准确性,开发套件集成度高,体积小,可以大大降低外部设备和视觉系统的成本。由于上述优点,智能分拣和装配操纵器选择了Jetson TK1作为图像处理平台。嵌入式开发智能装配机械手采用darlnet Yolo对象识别算法,而darlnet Yolo(只需看一次)作为快速卷积神经网络对象识别算法,识别速度非常快,因此在工业领域具有广阔的应用前景。 。 CUDA作为通用的并行计算体系结构,使GPU能够解决复杂的计算问题。 Jetson TK1的处理器支持CUDA™,因此Yolo目标识别器可以在Jetson TK1上以超高性能运行。
工作概述:

嵌入式开发板是一个相对完整的框架,可以满足多种需求。它以免提的开源项目为核心,提供开放的软件开发,电路和机械设计,并在此阶段提供移动汽车平台以供参考和开发。该平台非常方便且强大。由于免提的开源性质,玩家可以自己修改源代码或使用官方固件,因此,无论您知道还是不知道嵌入式开发,都可以轻松启动此平台。同时,您还可以使用由免提开发的ROS演示和通过TK1运行ROS的解决方案。您也可以使用基础层。通信协议HF链接带有其自己的机器人控制方案。 HF链接是团队本身制定的小型便携式移动机器人抽象层通信协议。与mavlink相比,它们的协议更易于理解。

嵌入式开发板

根据嵌入式开发板厂家的说法,该原型设计包括两个部分:基于Android手机的蓝牙遥控器的智能汽车和用于面部识别的Jetson TK1。该无线遥控智能车由手机控制平台,蓝牙通讯模块,电机驱动模块和其他硬件部分组成。通过手机上的蓝牙功能,它可以控制汽车前进,后退,向左,向右,停止和其他基本的步行动作。该设计使用与Jetson TK1连接并安装在智能汽车上的摄像头,使用深度学习算法来识别人脸,人脸识别界面采用PyQt4设计,在对话框中输入未注册用户的名称,然后单击界面上的“照片”按钮可快速完成人脸注册。注册脸部后,下次给用户拍照时,脸部将被自动构图并显示。只要该系统可以捕获四分之三的人脸,就可以准确识别人的身份,并且整个识别过程仅需要200毫秒。


系我们 Contact Us

联系人:邓先生

联系电话:18670022394

联系地址:湖南省长沙市雨花区兴安路189号

公司网址:www.hnstk.cn

版权所有:长沙思塔克科技有限公司

技术支持:湖南聚搜网络

热门搜索 长沙SMT贴片加工湖南PCBA加工厂家人脸识别设备

                    人脸识别门禁电子元器件批发嵌入式开发板定制

         

   扫一扫  加微信